Powództwo wzajemne

Wynajmujący mi mieszkanie wniósł przeciwko mnie pozew do sądu. Chce ode mnie pieniędzy za czynsz. Tymczasem umówiliśmy się, że ja mam mu nie płacić czynszu za 20 miesięcy. Umówiliśmy się tak ponieważ sprzedałem wynajmującemu samochód i nie brałem za niego pieniędzy. Czy ten fakt mogę zgłosić w sądzie? I jak to zrobić?