Janusz Kochanowski urodził się 18 kwietnia 1940 w Częstochowie. Był żonaty z Ewą Chmiel. Miał dwójkę dzieci: Marta (33 l.) oraz Mateusz (26 l.).
Janusz Kochanowski z wykształcenia był prawnikiem. Ukończył studia prawnicze na wydziale prawa na Uniwersytecie Warszawskim w 1963 roku. W latach 1964-66 odbywał aplikację sądową. W latach 1966-1990 był wykładowcą na Wydziale Prawa Uniwersytetu Warszawskiego. W 1980 roku obronił pracę doktorska na temat subiektywnych granic odpowiedzialności karnej.
Zobacz też: Konstytucja
Był ekspertem Senackiej Komisji Praw Człowieka i Praworządności w latach 1989-91. Następnie los rzucił go na placówkę dyplomatyczną do Londynu, gdzie był konsulem generalnym Rzeczypospolitej Polskiej w latach 1991-95. Później w okresie 1996 - 1997 był visiting fellow na Uniwersytecie Cambridge.
Zmarły tragicznie rzecznik był od 1995 roku członkiem Okręgowej Rady Radców Prawnych w Warszawie; był w latach 1980-91 członkiem NSZZ "Solidarność". W latach 1989 - 2003 członkiem założycielem, sekretarzem i członkiem honorowym Rotary Club of Warsaw.
Był poza tym członkiem London Diplomatic Association 1991-95, Consular Corps in London 1991-95, The London European Society and European Luncheon Club 1993-97, European Atlantic Group w Londynie 1993-97, Polskiego Club "Ognisko" w Londynie 1991-1995, Oxford & Cambridge University Club w Londynie 1997-99, British-Polish Legal Association w Londynie, którego jest dożywotnim członkiem honorowym, Transparency International - gdzie był członkiem zarządu, Polskiej Rady Ruchu Europejskiego. Był także członkiem założycielem Stowarzyszenia Pamięci Narodowej, członkiem International Adviser Journal of Criminal Law and Philosophy oraz członkiem komitetu doradczego europejskiego Caselex.
Janusz Kochanowski był bezpośrednim doradcą Naczelnego Rzecznika Odpowiedzialności Zawodowej Lekarzy 1998-1999; członek zespołu przy Prezesie Rady Ministrów d/s oceny tworzenia służby cywilnej 1998; członek zespołu przy Ministrze Sprawiedliwości d/s nowelizacji kodeksu karnego 2000-2001; prezes Fundacji i red. naczelny magazynu "Ius et Lex" 2000-., Przewodniczący Porozumienia Organizacji Zawodów Prawniczych 2003-2004.
Od 2006 r. Janusz Kochanowski był Rzecznikiem Praw Obywatelskich V kadencji.
Zobacz też: Sprawy urzędowe
Dorobek naukowy Janusza Kochanowskiego był niezwykle bogaty. Opiewa on na ponad 100 publikacji na temat prawa karnego oraz stosunków międzynarodowych.
Najbardziej znane z nich to:
„Subiektywne granice sprawstwa i odpowiedzialaności karnej” 1985,
Standard "rozsądnego człowieka" w prawie karnym "Studia Iuridica" 1991,
Prawo karne wobec upiorów przeszłości i wyzwań teraźniejszości, "Studia Iuridica" 2000,
"III Rzeczpospolita w trzydziestu odsłonach. Nadzieje i rozczarowania po 1989 roku" Świat Książki, Warszawa 2004;
Janusz Kochanowski był osobą cenioną i wielokrotnie nagradzaną. W dowód niewątpliwych zasług i otrzymał on między innymi: Złoty Paragraf przyznany przez Gazetę Prawną w 2005 r.; "Honorowy Medal Europejski" Europejskiego Komitetu Ekonomiczno-Społecznego, Urzędu Komitetu Integracji Europejskiej i BCC; "Orkiestrowy Znak Jakości" od Wielkiej Orkiestry Świątecznej Pomocy.
Dr. Kochanowski był postacią niezwykle barwną, bez wątpienia wyróżniającą się wiedzą prawniczą, doświadczeniem zawodowym oraz wysokim autorytetem ze względu na swe walory moralne i wrażliwość społeczną.
Nowego Rzecznika Praw Obywatelskich powoła Sejm za uprzednią zgodą Senatu. Kadencja nowego rzecznika będzie trwała 5 lat. Nowy Rzecznik Praw Obywatelskich podobnie jak Janusz Kochanowski będzie musiał legitymować się nieskazitelnym charakterem oraz bogatą wiedzą prawniczą. Nie będzie on mógł zajmować innego stanowiska, z wyjątkiem stanowiska profesora szkoły wyższej.
Do czasu wyboru nowego rzecznika urzędem będzie kierował Stanisław Trociuk, jeden z dotychczasowych zastępców Janusza Kochanowskiego.